ChangGauHihi
New member
Các bạn ơi, Figure vừa thả thính cực mạnh với Helix 02 - mẫu robot hình người đầu tiên trên thế giới tự mang bát đĩa đi rửa mà không cần ai chỉ bảo luôn nha! Nghe có vẻ đơn giản nhưng đây là breakthrough lịch sử đó, chứ không phải flex cho vui đâu
Đây không chỉ là màn showcase kỹ thuật bình thường, mà là cột mốc đầu tiên một robot hình người thực hiện trọn vẹn chuỗi nhiệm vụ phức tạp trong 4 phút, vừa di chuyển vừa xử lý đồ vật trong bếp thực tế một cách smooth vô cùng!
Tại sao làm việc nhà lại khó đến vậy?
Trước giờ, "việc nhà" vẫn là boss cuối cùng mà robot nào cũng phải chào thua. Khác với nhà máy có thể lập trình trước, một căn bếp thì chaos vô cùng luôn! Thử thách lớn nhất là cái gọi là "Loco-manipulation" (Thao tác kết hợp di chuyển) - tức là vừa đi vừa giữ thăng bằng, vừa xử lý đồ vật tinh vi cùng lúc. Nghe mà choáng
Màn trình diễn gây bão của Helix 02
Trong video viral khắp giới tech, Helix 02 đã thực hiện một chuỗi hành động 4 phút nonstop: đi bộ đến máy rửa bát, mở cửa, xếp bát đĩa bẩn vào giá, thậm chí lấy đồ sạch ra. Đặc biệt là nó không "dừng lại rồi mới làm" như mấy đời trước, mà di chuyển siêu mượt, vừa đi vừa ôm chặt những chiếc đĩa dễ vỡ cơ!
Còn kinh hơn nữa, Helix 02 hành xử rất "con người". Khi hai tay đang bận bê chồng bát đĩa, nó dùng hông để đóng ngăn kéo và dùng chân để giữ cửa máy rửa bát luôn! Hành động sử dụng toàn thân làm công cụ này cho thấy level tư duy vật lý và phối hợp toàn thân đã lên tầm cao mới, không còn chỉ xài tay máy móc như robot đời cũ nữa.
Bí kip thành công: AI phân tầng đỉnh của chóp
Làm sao Helix 02 tự chủ được vậy? Bí mật nằm ở kiến trúc AI phân tầng đột phá, thay cả trăm nghìn dòng code thủ công bằng các mạng neural networks học sâu ngầu hết nấc!
Phần cứng thế hệ mới: "giác quan" siêu nhạy
Để làm được việc rửa bát tinh tế, Helix 02 được trang bị phần cứng thế hệ mới (Figure 03) với những "giác quan" xịn xò:
Lần đầu tiên, một robot hình người có camera ngay trong lòng bàn tay và cảm biến xúc giác ở đầu ngón tay! Nhờ vậy robot "nhìn" thấy vật thể ngay cả khi bị che khuất, và "cảm nhận" được lực tiếp xúc nhỏ tới 3 gam thôi. Ảo ma quá trời!
Không chỉ rửa bát, còn làm được nhiều thứ khác nữa!
Nhờ hệ thống cảm biến xịn xò này, Helix 02 không chỉ biết rửa bát đâu nha. Trong các test khác, nó đã flex khả năng vận động tinh (dexterity) cực đỉnh:
Mở nắp chai: Robot phải giữ chai ổn định trong khi xoay liên tục để tháo nắp mà không bị trượt hoặc làm bẹp chai. Điều này cần sự phối hợp hai tay cực chuẩn với lực kẹp được điều chỉnh bằng xúc giác và kiểm soát mô-men xoắn.
Sử dụng ống tiêm: Robot phải đẩy piston ống tiêm để phân phối thể tích chính xác bất chấp sức cản thay đổi và dung sai chặt chẽ. Cái này đòi hỏi tác động được kiểm soát lực với phản hồi xúc giác và ổn định đa ngón phối hợp luôn!
Lấy linh kiện kim loại nhỏ: Robot phải lấy các thành phần kim loại nhỏ từ một đống đồ chồng chéo, che khuất lẫn nhau. Đòi hỏi lựa chọn cách nắm chuẩn với xác nhận xúc giác về tiếp xúc an toàn trong đống lộn xộn. Figure 03 đang dỡ các mảnh kim loại thật từ cơ sở sản xuất BotQ của họ đó!
Lấy viên thuốc: Robot phải xác định vị trí và lấy một viên thuốc nhỏ duy nhất từ hộp chia thuốc, thường là khi viên thuốc bị che khuất khỏi camera đầu. Cái này cần phản hồi thị giác cấp độ lòng bàn tay và nắm bắt chính xác được hướng dẫn bởi xúc giác.
Từ phòng lab đến nhà bạn
Chỉ một năm trước, Helix mới chứng minh khả năng điều khiển phần thân trên thôi. Giờ với Helix 02, giấc mơ về robot quản gia toàn năng đã gần thành hiện thực hơn bao giờ hết!
Khả năng tự chủ trong không gian rộng (room-scale autonomy), kết hợp nhịp nhàng giữa đôi chân di chuyển và đôi tay khéo léo trong nhiệm vụ rửa bát, đã chứng minh rằng robot không còn là những cỗ máy cứng nhắc trong lồng kính nhà máy nữa rồi!
Nguồn: soha.vn
Đây không chỉ là màn showcase kỹ thuật bình thường, mà là cột mốc đầu tiên một robot hình người thực hiện trọn vẹn chuỗi nhiệm vụ phức tạp trong 4 phút, vừa di chuyển vừa xử lý đồ vật trong bếp thực tế một cách smooth vô cùng!
Tại sao làm việc nhà lại khó đến vậy?
Trước giờ, "việc nhà" vẫn là boss cuối cùng mà robot nào cũng phải chào thua. Khác với nhà máy có thể lập trình trước, một căn bếp thì chaos vô cùng luôn! Thử thách lớn nhất là cái gọi là "Loco-manipulation" (Thao tác kết hợp di chuyển) - tức là vừa đi vừa giữ thăng bằng, vừa xử lý đồ vật tinh vi cùng lúc. Nghe mà choáng
Màn trình diễn gây bão của Helix 02
Trong video viral khắp giới tech, Helix 02 đã thực hiện một chuỗi hành động 4 phút nonstop: đi bộ đến máy rửa bát, mở cửa, xếp bát đĩa bẩn vào giá, thậm chí lấy đồ sạch ra. Đặc biệt là nó không "dừng lại rồi mới làm" như mấy đời trước, mà di chuyển siêu mượt, vừa đi vừa ôm chặt những chiếc đĩa dễ vỡ cơ!
Còn kinh hơn nữa, Helix 02 hành xử rất "con người". Khi hai tay đang bận bê chồng bát đĩa, nó dùng hông để đóng ngăn kéo và dùng chân để giữ cửa máy rửa bát luôn! Hành động sử dụng toàn thân làm công cụ này cho thấy level tư duy vật lý và phối hợp toàn thân đã lên tầm cao mới, không còn chỉ xài tay máy móc như robot đời cũ nữa.
Bí kip thành công: AI phân tầng đỉnh của chóp
Làm sao Helix 02 tự chủ được vậy? Bí mật nằm ở kiến trúc AI phân tầng đột phá, thay cả trăm nghìn dòng code thủ công bằng các mạng neural networks học sâu ngầu hết nấc!
Phần cứng thế hệ mới: "giác quan" siêu nhạy
Để làm được việc rửa bát tinh tế, Helix 02 được trang bị phần cứng thế hệ mới (Figure 03) với những "giác quan" xịn xò:
Lần đầu tiên, một robot hình người có camera ngay trong lòng bàn tay và cảm biến xúc giác ở đầu ngón tay! Nhờ vậy robot "nhìn" thấy vật thể ngay cả khi bị che khuất, và "cảm nhận" được lực tiếp xúc nhỏ tới 3 gam thôi. Ảo ma quá trời!
Không chỉ rửa bát, còn làm được nhiều thứ khác nữa!
Nhờ hệ thống cảm biến xịn xò này, Helix 02 không chỉ biết rửa bát đâu nha. Trong các test khác, nó đã flex khả năng vận động tinh (dexterity) cực đỉnh:
Mở nắp chai: Robot phải giữ chai ổn định trong khi xoay liên tục để tháo nắp mà không bị trượt hoặc làm bẹp chai. Điều này cần sự phối hợp hai tay cực chuẩn với lực kẹp được điều chỉnh bằng xúc giác và kiểm soát mô-men xoắn.
Sử dụng ống tiêm: Robot phải đẩy piston ống tiêm để phân phối thể tích chính xác bất chấp sức cản thay đổi và dung sai chặt chẽ. Cái này đòi hỏi tác động được kiểm soát lực với phản hồi xúc giác và ổn định đa ngón phối hợp luôn!
Lấy linh kiện kim loại nhỏ: Robot phải lấy các thành phần kim loại nhỏ từ một đống đồ chồng chéo, che khuất lẫn nhau. Đòi hỏi lựa chọn cách nắm chuẩn với xác nhận xúc giác về tiếp xúc an toàn trong đống lộn xộn. Figure 03 đang dỡ các mảnh kim loại thật từ cơ sở sản xuất BotQ của họ đó!
Lấy viên thuốc: Robot phải xác định vị trí và lấy một viên thuốc nhỏ duy nhất từ hộp chia thuốc, thường là khi viên thuốc bị che khuất khỏi camera đầu. Cái này cần phản hồi thị giác cấp độ lòng bàn tay và nắm bắt chính xác được hướng dẫn bởi xúc giác.
Từ phòng lab đến nhà bạn
Chỉ một năm trước, Helix mới chứng minh khả năng điều khiển phần thân trên thôi. Giờ với Helix 02, giấc mơ về robot quản gia toàn năng đã gần thành hiện thực hơn bao giờ hết!
Khả năng tự chủ trong không gian rộng (room-scale autonomy), kết hợp nhịp nhàng giữa đôi chân di chuyển và đôi tay khéo léo trong nhiệm vụ rửa bát, đã chứng minh rằng robot không còn là những cỗ máy cứng nhắc trong lồng kính nhà máy nữa rồi!
Nguồn: soha.vn