KhoaiKute8689
New member
Xe tự lái "ngó" đường bằng cách nào đây?
Cùng với công nghệ pin lithium xịn sò, trí tuệ nhân tạo (AI) chính là 2 yếu tố "bá đạo" tạo nên cuộc cách mạng của xe điện so với mấy đời xe xăng cũ kỹ. Bạn đọc có thể follow toàn bộ series BỘ NÃO TỰ HÀNH của xe điện tại đây nha.
Như đã kể ở bài trước, để một chiếc xe có thể tự lái smooth như con người, nó cần có đủ "bộ phận" tương tự: 'con mắt', 'bộ não' và hệ thống vận hành. 'Con mắt' của xe tự lái không đơn giản chỉ là camera đâu, mà còn bao gồm cả một hệ thống "xịn xò" khác, từ dữ liệu xe thu thập khi đang chạy cho đến dữ liệu từ máy chủ gửi về.
Bài viết này sẽ chỉ nói về những thiết bị giúp xe tự thu thập data trong quá trình "lang thang" trên đường thôi nhé.
Thông thường, khi nhắc tới thiết bị giúp xe "cảm nhận" môi trường xung quanh, các hãng hay dùng từ 'cảm biến'. Đây là cách dùng từ khá "khôn" đấy, vì thực tế từ 'cảm biến' này phức tạp hơn bạn nghĩ nhiều lắm!
Để xe có thể tự "đọc vị" được môi trường xung quanh, ta có 4 loại thiết bị chính: Cảm biến sóng siêu âm (Ultrasonic Sensor), Cảm biến sóng vô tuyến (Radio sensor / RADAR), Cảm biến LiDAR (Light Detection and Ranging – tức là dò tìm và định vị bằng tia laser), và hệ thống camera.
Về mặt lý thuyết, một chiếc xe tự hành có thể được trang bị 3, hoặc thậm chí cả 4 thiết bị nêu trên để có data về môi trường xung quanh, đó là chưa kể tới data mà máy chủ gửi thêm về nữa (ví dụ: dữ liệu GPS, bản đồ, thông tin về tuyến đường đang đi...).
Nói là về mặt lý thuyết thôi nhé, vì 4 thiết bị này đều có điểm mạnh - yếu khác nhau, và quan điểm xây dựng xe tự lái của mỗi hãng thì chưa chắc đã "chung mối"
Tesla chỉ muốn xài mỗi camera cho hệ thống tự hành vì không tin tưởng mấy thiết bị khác (LiDAR và Radar), còn Volvo thì lại "nghiêng về" LiDAR chẳng hạn. Cũng vì thế mà số lượng cảm biến, vị trí lắp đặt hay thứ tự ưu tiên của dữ liệu thu về cũng sẽ khác nhau tuỳ hãng.
Điểm yếu của các cảm biến này thường do các yếu tố "drama" ngoại cảnh gây ra, có thể kể tới thời tiết, ánh sáng hay vật cản. Xài nhiều cảm biến cùng lúc sẽ giúp bù trừ những điểm yếu của nhau, mang lại hiệu quả "xịn" hơn. Tuy nhiên, vấn đề nảy sinh là khi dữ liệu thu về "conflict" nhau, máy tính chọn tin nào?
Trong khuôn khổ giới hạn của bài này, chúng tôi sẽ không đề cập tới cách máy tính xử lý dữ liệu. Quý độc giả vui lòng theo dõi series 'Bộ não tự hành của xe điện' mà chúng tôi sẽ đề cập tới trong các bài sau nhé.
Ban đầu, những chiếc xe của Tesla sử dụng cả 3 loại thiết bị, đó là hệ thống camera, cảm biến siêu âm và cảm biến Radar. Tuy nhiên, Elon Musk vẫn luôn cho rằng nếu con người có thể dùng mắt để lái xe được thì xe tự hành cũng có thể làm vậy, chỉ cần 'mắt' thôi là đủ.
Thực tế là với bản cập nhật Full Self Driving thứ 9 mà chuyên gia đánh giá 'lái như say rượu' , Tesla đã loại bỏ hoàn toàn chức năng của hệ thống Radar phía trước, thay vào đó hãng chỉ xài dữ liệu từ hệ thống camera phức tạp.
Elon Musk còn tự tin cho rằng với cách làm này, Tesla có thể đạt được tự lái cấp độ 5 tới hết năm nay. Tất nhiên, khi Elon Musk và Tesla đã có quá nhiều lần "hẹn rồi quên" , dễ hiểu khi giới chuyên gia và người tiêu dùng phần đông không tin vào lời tuyên bố đó lắm.
Trong một khảo sát trên trang báo uy tín Car and Driver về việc liệu Tesla có thể đạt được tự lái cấp độ 5 vào cuối năm hay không, có tới 90% người được hỏi cho biết rằng "Bao giờ thấy thì mới tin", 10% còn lại thì "Đặt niềm tin vào Elon Musk".
Như đã nói ở trên, các hãng xe phát triển hệ thống tự hành có cách thức thực hiện khác nhau. Ngoài ví dụ về Tesla thiên về hệ thống camera, còn có Volvo hay Waymo thiên về xài cảm biến LiDAR.
Cảm biến LiDAR cũng xuất hiện trên xe của VinFast nè! Thông tin này đã được VinFast đăng tải cùng với thông báo giới thiệu về 03 mẫu xe điện thông minh của hãng. Bên cạnh LiDAR, VinFast còn thông báo về việc sử dụng hệ thống 14 camera tân tiến có khả năng xác định vật thể tại khoảng cách "khủng khiếp" - 687m phía trước luôn!
Bên cạnh đó là hàng loạt các trang bị "bá cháy" khác như 19 cảm biến 360 độ có thể cảnh báo và xử lý khi di chuyển tại vận tốc lên tới 100km/h, hay việc sử dụng chip hiệu năng cao Orin-X của NVIDIA điều khiển hệ thống tự lái.
Đáng chú ý, con chip "mạnh mẽ" này có khả năng xử lý tới 200GB dữ liệu chỉ trong 1 giây, có thể điều khiển và dẫn đường nhanh gấp 8 lần các thế hệ hiện tại luôn!
VinFast không công bố chi tiết về kế hoạch cũng như định hướng xây dựng xe tự lái. Tuy nhiên, với việc trang bị cảm biến LiDAR, rất có thể hãng xe "made in Vietnam" cũng sẽ đứng về nhóm các hãng thiên về LiDAR cùng với các ông lớn như Volvo hay Waymo - tiền thân là dự án tự lái của Google.
Xem thêm:
Nguồn: soha.vn