Nhóm "Newbies" với 4 cậu sinh viên năm 3 khoa Điện - Điện tử, trường ĐH Bách khoa (ĐHQG TP.HCM) vừa flex thành tích xịn xò khi lọt vào vòng chung kết cuộc thi xe tự hành quốc tế "Bosch Future Mobility Challenge" do Bosch tổ chức. Tháng 5/2023 tới đây, cả team sẽ bay sang Romania để "so găng" với 23 đội đến từ các trường đại học trên thế giới luôn nha!
Cao Tuấn Kiệt - thành viên nhóm Newbies chia sẻ, giai đoạn đầu team gặp khó khăn lắm khi phải tối ưu đồng bộ giữa phần cứng và phần mềm của xe. "Để fix vấn đề này, nhóm mình đã tác động trực tiếp vào phần cứng giúp xe có góc rẽ lớn hơn (sửa lại bộ steering) đồng thời thay camera khác có góc rộng hơn. Bên cạnh đó, team còn thay pi 4 bằng Jetson Xavier NX để có thể chạy mô hình deep learning mạnh hơn, xử lý thông tin trên đường đi của xe ngon nghẻ hơn", Tuấn Kiệt nói.
Theo ThS Phạm Trần Đăng Quang (khoa Kỹ thuật Giao thông, giảng viên hướng dẫn nhóm), các thành viên có sự phân chia công việc rất ổn, mỗi bạn phụ trách một mảng như nhận diện và phân tích dữ liệu; quản lý và định vị vị trí; quyết định và điều khiển; điều chỉnh và phát triển... Teamwork cực kỳ chặt chẽ luôn!
Để chuẩn bị cho trận chiến sắp tới tại Romania, nhóm Newbies dự định tự xây dựng một sa bàn tương tự với sa bàn của BTC để thuận tiện hơn cho việc phát triển xe, đảm bảo xe có thể xử lý được hầu hết thử thách gặp phải. Song song với đó, nhóm cũng sẽ nâng cấp thuật toán về xử lý đường đi, nhận dạng chướng ngại vật và tương tác giữa xe với môi trường cho mượt mà hơn.
Trong cuộc thi năm 2023 này, có tới 119 đội đăng ký dự thi từ các quốc gia khắp thế giới. Sau vòng phỏng vấn, 74 đội đạt yêu cầu và nhận được bộ kit mô hình xe RC tỷ lệ 1:10 do Bosch tài trợ, trong đó có 11 đội tuyển từ Việt Nam mình đó. Tự hào quá chừng!
Để được chọn vào vòng chung kết, các đội phải thực hiện lập trình theo đủ thứ yêu cầu "hack não" như: Giữ làn đường; Qua ngã tư giao cắt; Hoàn thành các thao tác khi gặp biển báo dừng (xe phải dừng ít nhất 3 giây); biển báo dành cho người đi bộ (xe phải giảm tốc rõ ràng và dừng lại nếu có người băng qua); biển báo đường ưu tiên (xe hoạt động bình thường trên đường ưu tiên, còn xe từ đường không ưu tiên phải dừng); biển báo đậu xe (nhận diện bãi đậu xe và tự động thực hiện thao tác đỗ xe nếu có chỗ trống). Nghe thôi đã thấy khó rồi đúng không?
Nguồn: svvn.tienphong.vn