Hội nhà khoa học Israel vừa cho ra lò một em robot "lươn lẹo" cực đỉnh, biết bò kiểu sóng y chang loài rắn luôn nha!
Từ ngày xưa đến giờ, mấy ông khoa học cứ thích lấy động vật làm "gương" để chế robot lắm rồi đúng không?
Giờ thì team nghiên cứu bên Israel lại "flex" thêm một siêu phẩm nữa rồi đây: robot bắt chước cách bò của rắn. Điểm đặc biệt là đây là em robot ĐẦU TIÊN trên thế giới chỉ cần 1 động cơ mà vẫn tạo được chuyển động sóng cực mượt mà luôn á!
Tên chính thức của em này là Single Actuator Wave Robot (SAW) – nghe xịn chưa! Em được sinh ra từ tay của tiến sĩ David Zarrouk thuộc khoa Cơ Khí, Viện Công nghệ Israel, cùng với đám học trò tài năng của ổng.
"Lúc đầu mình nghĩ ra em robot này để nó bò vào trong ruột như một ống nội soi tự động ấy (để quay film đường ruột và sinh thiết)", Zarrouk kể. "Mình mày mò với project này mấy năm trời, cho đến mấy năm trước mới chợt nghĩ ra thiết kế có thể tạo chuyển động sóng liên tục được".
Bí quyết nằm ở cái thanh hình xoắn ốc in 3D chạy dọc thân robot. Khi động cơ quay cái thanh này, nó tạo ra chuyển động sóng liên tục, khiến các khớp trên thân robot di chuyển tiến hoặc lùi khi chạm đất. Smooth vãi!
Nhờ chuyển động sóng này, SAW có thể "phóng" trên đủ loại địa hình (cát, cỏ, sỏi gì cũng được), leo qua chướng ngại vật hay luồn qua đường hầm như chơi.
Phần đầu có bánh xe chỉ để điều hướng thôi chứ không phải để di chuyển nhé. Hơn nữa, còn có phiên bản chống nước bơi được 6cm/s nữa cơ! 
Trên mặt đất, tốc độ tối đa của em này lên tới 57cm/s luôn. Tốc độ phụ thuộc vào tốc độ bước sóng, độ dài sóng, độ dày và biên độ của sóng.
Thân robot tạo sóng có thể làm đủ size: từ size XXL cho công tác tìm kiếm cứu hộ, đến size mini để dùng trong y học.
"Tương lai thì bọn mình định thu nhỏ nó đến khi đường kính dưới 1cm luôn", Zarrouk chia sẻ. "Mình cũng định làm phiên bản to hơn bằng cách ghép hai con robot lại với nhau qua một trục nối nhiều chiều, còn bánh xe thì bỏ luôn".
Theo Zarrouk thì SAW dễ điều khiển, đáng tin cậy, siêu nhẹ và không cần bộ điều khiển phức tạp gì hết mà vẫn tạo được chuyển động sóng. Mặc dù in 3D nhưng độ bền thì cực kỳ ổn!
"Bọn mình cho nó chạy qua đủ loại địa hình gồ ghề, và em robot này luôn hoàn thành nhiệm vụ bò qua chỉ trong một lần thử, không cần bảo trì sau mỗi lần test luôn".
Nguồn: soha.vn
Từ ngày xưa đến giờ, mấy ông khoa học cứ thích lấy động vật làm "gương" để chế robot lắm rồi đúng không?
Giờ thì team nghiên cứu bên Israel lại "flex" thêm một siêu phẩm nữa rồi đây: robot bắt chước cách bò của rắn. Điểm đặc biệt là đây là em robot ĐẦU TIÊN trên thế giới chỉ cần 1 động cơ mà vẫn tạo được chuyển động sóng cực mượt mà luôn á!
Tên chính thức của em này là Single Actuator Wave Robot (SAW) – nghe xịn chưa! Em được sinh ra từ tay của tiến sĩ David Zarrouk thuộc khoa Cơ Khí, Viện Công nghệ Israel, cùng với đám học trò tài năng của ổng.
"Lúc đầu mình nghĩ ra em robot này để nó bò vào trong ruột như một ống nội soi tự động ấy (để quay film đường ruột và sinh thiết)", Zarrouk kể. "Mình mày mò với project này mấy năm trời, cho đến mấy năm trước mới chợt nghĩ ra thiết kế có thể tạo chuyển động sóng liên tục được".
Bí quyết nằm ở cái thanh hình xoắn ốc in 3D chạy dọc thân robot. Khi động cơ quay cái thanh này, nó tạo ra chuyển động sóng liên tục, khiến các khớp trên thân robot di chuyển tiến hoặc lùi khi chạm đất. Smooth vãi!
Nhờ chuyển động sóng này, SAW có thể "phóng" trên đủ loại địa hình (cát, cỏ, sỏi gì cũng được), leo qua chướng ngại vật hay luồn qua đường hầm như chơi.
Phần đầu có bánh xe chỉ để điều hướng thôi chứ không phải để di chuyển nhé. Hơn nữa, còn có phiên bản chống nước bơi được 6cm/s nữa cơ!
Trên mặt đất, tốc độ tối đa của em này lên tới 57cm/s luôn. Tốc độ phụ thuộc vào tốc độ bước sóng, độ dài sóng, độ dày và biên độ của sóng.
Thân robot tạo sóng có thể làm đủ size: từ size XXL cho công tác tìm kiếm cứu hộ, đến size mini để dùng trong y học.
"Tương lai thì bọn mình định thu nhỏ nó đến khi đường kính dưới 1cm luôn", Zarrouk chia sẻ. "Mình cũng định làm phiên bản to hơn bằng cách ghép hai con robot lại với nhau qua một trục nối nhiều chiều, còn bánh xe thì bỏ luôn".
Theo Zarrouk thì SAW dễ điều khiển, đáng tin cậy, siêu nhẹ và không cần bộ điều khiển phức tạp gì hết mà vẫn tạo được chuyển động sóng. Mặc dù in 3D nhưng độ bền thì cực kỳ ổn!
"Bọn mình cho nó chạy qua đủ loại địa hình gồ ghề, và em robot này luôn hoàn thành nhiệm vụ bò qua chỉ trong một lần thử, không cần bảo trì sau mỗi lần test luôn".
Nguồn: soha.vn