Ơ kìa, robot Atlas của Hyundai Motor Group giờ càng ngày càng "người" hơn luôn đó các bạn ơi!
Boston Dynamics - công ty con chuyên nghiên cứu robot của Tập đoàn Hyundai Motor - vừa mới "đập đi xây lại" hoàn toàn bộ bàn tay cho em robot hình người Atlas này đây. Và đây không phải chỉ là update kiểu kiểu đâu nha, mà là bước đi chiến lược xịn sò để chứng minh rằng robot không chỉ biết đi đứng như người, mà còn làm việc được như người nữa - từ cầm công cụ đến lắp ráp linh kiện gì cũng xơi hết!
Vào ngày 1/10 vừa rồi (giờ địa phương), Boston Dynamics chính thức flex mẫu bàn tay robot thế hệ mới với thiết kế bốn ngón siêu xịn, kèm theo video demo Atlas đang múa tay làm đủ thứ trò. Khác với những lần trước chỉ toàn khoe khả năng chạy nhảy, lần này họ straight up cho xem luôn các thao tác phức tạp và liên tục - đúng chuẩn yêu cầu trong môi trường công nghiệp luôn á!
"Robot hình người" (humanoid) là loại robot được thiết kế y chang hình dáng con người vậy. Chúng được đánh giá cao vì siêu đa năng - có thể share chung không gian làm việc và xài chung đồ nghề với con người. Vì phải hoạt động trong môi trường của người ta mà, nên tính linh hoạt và đa năng là must-have. Chính vì thế, bàn tay robot từ xưa đến giờ luôn được coi là phần quan trọng nhất quyết định xem robot hình người có "ăn thua" được không!
Trong video, Atlas xài bàn tay mới để nhấc mũi khoan, lắp vào máy khoan rồi khoan lỗ trên miếng gỗ luôn. Công việc này đòi hỏi phải vừa giữ tay cầm vừa nhấn nút, nên cần công nghệ kiểm soát chính xác lực và chuyển động của từng ngón tay cực kỳ. Robot cũng được show luôn cảnh cầm một chiếc đai ốc nhỏ xíu bằng đầu ngón tay rồi xoay để siết chặt nữa. Thao tác với linh kiện nhỏ và cứng thế này đòi hỏi kiểm soát lực kẹp tinh tế và khả năng "thao tác trong lòng bàn tay" (in-hand manipulation) - tức là di chuyển vật thể ngay trong chính bàn tay luôn đó!
Video còn giới thiệu các hành động như xoay dùi trống bằng ngón tay và lăn hai quả bóng golf cùng lúc trong một tay. Những nhiệm vụ này đòi hỏi phải điều chỉnh liên tục các điểm tiếp xúc và lực giữa các ngón mà không được làm rơi vật, qua đó thể hiện khả năng thích ứng cực đỉnh của robot khi điều khiển ngón tay với các vật có hình dạng và chất liệu khác nhau. ️
Boston Dynamics giải thích rằng họ đã chọn thiết kế bốn ngón thay vì năm sau khi phân tích kỹ các ứng dụng robot công nghiệp và cân nhắc đủ thứ factor như độ phức tạp thiết kế, tiêu thụ năng lượng, chi phí, độ bền và khả năng sửa chữa. Team phát triển đã tìm kiếm thiết kế tối ưu qua các thử nghiệm, mô phỏng và in 3D ra mô hình thử. Họ thậm chí còn làm một thử nghiệm mà cả team phải làm việc cả ngày với ngón út bị cố định luôn, và cuối cùng kết luận rằng bỏ một ngón cũng chả sao cả!
Điểm chính của bàn tay mới là "13 bậc tự do" được tích hợp trên bốn ngón tay, kể cả ngón cái. "Bậc tự do" (degrees of freedom) nghĩa là số lượng các hướng chuyển động độc lập mà một khớp có thể làm được.
Ngón cái với bốn bậc tự do phối hợp chuẩn chỉnh với các ngón còn lại để thực hiện động tác cầm nắm, trong khi các ngón còn lại - mỗi ngón có ba bậc tự do - có thể xòe ra hoặc kiểm soát tinh vi phần đầu ngón. Một điểm quan trọng khác là bàn tay này vẫn giữ kích thước bằng bàn tay người, nên có thể xài các công cụ hiện có luôn không cần đầu tư thêm gì. Thiết kế đã được đơn giản hóa và các bộ phận chính được mô đun hóa để tăng độ bền và dễ bảo trì, đồng thời cũng nghĩ đến khả năng sản xuất hàng loạt. Các cảm biến xúc giác dựa trên áp suất được bố trí dày đặc ở đầu ngón tay và lòng bàn tay để phát hiện ngay cả những thay đổi nhỏ nhất về lực khi chạm vật.
Các chuyên gia phân tích cho rằng việc công bố khả năng thao tác của bàn tay robot gần đây không chỉ là flex kỹ thuật đơn thuần đâu nha. Vì robot Atlas dự kiến sẽ được triển khai tại nhà máy Metaplant America của Hyundai Motor Group (HMGMA) ở Georgia và nhà máy Kia Georgia từ năm 2028, nên khả năng thao tác với công cụ được xem là cột mốc kiểm chứng quan trọng trước khi đưa vào vận hành thực tế luôn!
Nguồn: svvn.tienphong.vn