XuSaigon8749
New member
Hội kỹ sư Thụy Sỹ vừa tìm ra cách cứu những chú robot 4 chân thoát kiếp bị con người... bắt nạt nè các bạn ơi
Theo nghiên cứu mới được đăng hôm thứ Tư tuần trước trên Science Robotics, team kỹ sư này đã mô tả một hệ thống huấn luyện giúp robot di chuyển nhanh hơn bao giờ hết, mà vẫn giữ form cứng cáp chống được các đòn tấn công từ bên ngoài có thể khiến chúng... sấp mặt. Với hệ thống này, robot thậm chí còn tự lật mình đứng dậy nếu đã ngã luôn á!
Chú chó robot mang tên ANYmal ban đầu được phát triển bởi các nhà nghiên cứu tại Robotic Systems Lab, thuộc Viện Công nghệ Liên bang Thụy Sỹ ở Zurich (ETH Zurich). Sau đó nó được thương mại hóa bởi công ty ANYbotics thành lập năm 2016 và liên tục được update từ đó đến giờ.
Không giống nhiều chú robot 4 chân hiện có ngày nay, chú chó robot chống nước ANYmal được thiết kế đặc biệt để di chuyển trong những điều kiện hack não, như rừng núi, khu công nghiệp, hay vùng đất băng tuyết.
Theo ANYbotics, con bot nhà họ đã được sử dụng ngoài đời thực để xâm nhập những khu vực nguy hiểm mà con người không thể tới được, bao gồm cả mission tìm kiếm người gặp nạn. Nó thậm chí còn đóng phim X-Files năm ngoái với vai một con robot tấn công nữa cơ!
Dù robot 4 chân trên thực tế đã tiến xa hơn robot 2 chân rất nhiều trong việc bắt chước các động tác nhanh nhẹn và khả năng phối hợp nhịp nhàng giữa các chi của sinh vật sống thực sự mà không cần con người điều khiển, vẫn còn nhiều thứ có thể cải tiến để chúng đạt độ hoàn hảo cao nhất.
Một trong những giải pháp tiềm năng mà các nhà robot học đã nghiên cứu là một hình thức học máy (machine learning) gọi là học tăng cường (reinforcement learning). Hình thức này cho phép họ huấn luyện robot thông qua quá trình thử-và-sai để tìm ra cách tốt nhất thực hiện một nhiệm vụ nhất định, ví dụ như bước đi chẳng hạn.
Nói cho dễ hiểu thì học tăng cường giúp robot gần như "nghĩ" và "học" như một con vật thật, với tư duy logic của riêng nó luôn. Xịn chưa!
Tuy nhiên, áp dụng học tăng cường với một con robot thực thụ có tới 4 chân không phải chuyện đơn giản vì bản thân chúng lẫn các chuyển động của chúng cực kỳ phức tạp.
Do đó, cho đến giờ, các nhà khoa học chủ yếu thực hành trên các trình giả lập máy tính, sau đó sử dụng những dữ liệu từ quá trình giả lập để huấn luyện robot thực như ANYmal - dù đó cũng là việc không hề dễ, theo tác giả chính của nghiên cứu, Jemin Hwangbo, một nhà khoa học tại Robotic Systems Lab tại ETH Zurich.
"Việc phát triển các chính sách điều khiển cho các hệ thống có chân phức tạp là cực kỳ khó. Có vô số tình huống mà robot phải đối mặt, và gần như bất khả thi để thiết kế một bộ điều khiển logic có thể xử lý tất cả các tình huống đó" - ông nói.
Trong nghiên cứu mới này, Hwangbo và team cho biết đã phát triển được một mạng thần kinh cho phép họ chuyển dữ liệu mô phỏng sang ngôn ngữ robot dễ hơn và tốt hơn trước đây. Những mô phỏng trên máy tính này được thực hiện với tốc độ nhanh gấp... 1.000 lần so với thực hiện ngoài đời thực luôn á!
Và team nghiên cứu nói rằng họ thậm chí có thể giảm thiểu sức mạnh xử lý của máy tính thông qua một hệ thống tương tự, chỉ cần một chiếc máy tính thông thường để thực hiện mô phỏng mà thôi.
Kết quả cuối cùng họ thu được - có thể thấy trong một loạt video (tóm tắt trong hình động ở trên) - rõ ràng trông cực kỳ ấn tượng và có một chút... đáng sợ nha mọi người.
Chú chó robot ANYmal sau khi được huấn luyện đã trở nên nhanh nhẹn hơn và tối ưu sử dụng năng lượng hơn, thậm chí còn phá kỷ lục về tốc độ đi bộ của nó khi đi nhanh hơn 25%, và nghe lệnh của người điều khiển để di chuyển ở một tốc độ nhất định tốt hơn.
Vốn đã là một con robot khá khỏe, đợt huấn luyện mới giúp ANYmal có thể giữ cơ thể đứng vững khi các nhà nghiên cứu tìm cách đá thật mạnh vào người nó. Và giờ nó còn có thể tự đảo người để đứng dậy sau một cú ngã - một điều mà team nghiên cứu cho biết họ chưa từng thấy trước đây trên một con robot 4 chân với độ phức tạp tương đương bao giờ!
Kỹ thuật huấn luyện mới này - theo Hwangbo - không chỉ hiệu quả với ANYmal đâu. Team nghiên cứu nghĩ rằng nó có thể giúp bất kỳ con robot 4 chân nào trở nên xịn hơn. Nhưng vẫn còn rất nhiều việc phải làm để có thể biến robot trở nên nhanh nhẹn như vậy trong mọi tình huống.
"Các chính sách được trình bày trong tài liệu này chỉ dành cho các loại địa hình ngang bằng. Để di chuyển qua các địa hình gồ ghề và không có cấu trúc rõ ràng, chúng ta cần các cảm biến thị giác và một chính sách phù hợp để xử lý thông tin liên quan. Chúng tôi đang phát triển theo hướng này và hi vọng sẽ đưa ra một giải pháp đa năng hơn sớm thôi" - ông nói.
Trong khi chờ đợi, có lẽ chúng ta nên hi vọng chú robot ANYmal này không nhớ gì về những hành vi bạo lực mà các nhà nghiên cứu đã thực hiện với nó dưới danh nghĩa khoa học nhé! Chứ không lúc nào đó nó... trả thù thì biết!
Nguồn: soha.vn